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Model | MRHQ10 | MRHQ16 | MRHQ20 | MRHQ25 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
Applicable fluids | Air | |||||
Operating pressure | Rotary unit | 0.25 to 0.7 MPa | 0.25 to 1.0 MPa | |||
Gripper unit | Double acting | 0.25 to 0.7 MPa | 0.1 to 0.7 MPa | |||
Single acting | 0.35 to 0.7 MPa | 0.25 to 0.7 MPa | ||||
Rotation angle | 90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°) | |||||
Gripper action | Double acting / single acting | |||||
Finger opening/closing repeatability | ±0.01 mm | |||||
Gripper maximum operating frequency | 180 c.p.m | |||||
Ambient temperature and fluid temperature | 5 to 60°C | |||||
Adjustable rotation time rangeNote 1) | 0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa) | |||||
Allowable kinetic energy | 0.0046J | 0.014J | 0.034J | 0.074J | ||
Auto switch | Rotary unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) | ||||
Gripper unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) |
Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.
Action | Model | Cylinder bore (mm) | Opening/closing stroke (mm) | Rotation angle (°) | Weight (g)Note 1) |
---|---|---|---|---|---|
Double acting | MRHQ10D | 10 | 4 | 90 | 306 |
180 | 305 | ||||
MRHQ16D | 16 | 6 | 90 | 593 | |
180 | 591 | ||||
MRHQ20D | 20 | 10 | 90 | 1,055 | |
180 | 1,052 | ||||
MRHQ25D | 25 | 14 | 90 | 1,561 | |
180 | 1,555 | ||||
Single acting | MRHQ10S MRHQ10C | 10 | 4 | 90 | 307 |
180 | 306 | ||||
MRHQ16S MRHQ16C | 16 | 6 | 90 | 594 | |
180 | 592 | ||||
MRHQ20S MRHQ20C | 20 | 10 | 90 | 1,060 | |
180 | 1,057 | ||||
MRHQ25S MRHQ25C | 25 | 14 | 90 | 1,566 | |
180 | 1,560 |
Note 1) Values do not include auto switch weight
Gripper Rotation Range / View from Gripper Side
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Number | Part name | Material | Note |
---|---|---|---|
1 | Air gripper | - | - |
2 | Rotary actuator | - | Two types for 90° and 180° |
3 | Body C | Aluminum alloy | Anodized |
4 | Stopper lever | Carbon steel | Two types for 90° and 180° Heat treatment |
5 | Stopper guide | Stainless steel | Nitriding |
6 | Lever retainer | Carbon steel | Zinc chromated |
7 | Switch guide | Resin | - |
8 | Switch holder A | Resin | - |
9 | Switch case | Resin | - |
10 | Switch holder B | Resin | - |
11 | Bearing | High carbon bearing steel | - |
12 | O-ring | NBR | - |
13 | Adjustment bolt | Carbon steel | Heat treated |
14 | Nut | Carbon steel | - |
15 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
16 | Parallel pin | Stainless steel | - |
17 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
18 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
19 | Magnet lever | Resin | - |
20 | Magnet | - | Nickel plated |
21 | Hex socket head set screw | - | - |
22 | Resin case | Resin | - |
(Unit: mm)
MRHQ10 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
(Unit: mm)
MRHQ16 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
Référence pièce |
Prix unitaire standard
| Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Mode de préhension | Méthode de fonctionnement | Dimensions en position ouverte (mm) | Dimensions en position fermée (mm) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture) (N) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture) (N) | Plage de pression de fonctionnement (MPa) | Commutateur auto | Nombre de commutateurs | Longueur du fil de sortie | Fabrication conforme aux spécifications de la commande | Diamètre interne de pince (ø) | Angle de rotation (°) | Commutateur auto pour le détecteur de rotation | Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation | Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation | Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince | Type de connecteur pour le détecteur de rotation | Matériaux de couvercle antipoussière | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,057.11 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 20.9 | 14.9 | 40 | 30 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 16 | 180 | M9PV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | M8 3 broches | - | ||
976.79 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 20.9 | 14.9 | - | 25 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 16 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,038.82 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 20.9 | 14.9 | - | 25 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 16 | 90 | M9BV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
976.79 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 20.9 | 14.9 | - | 25 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 3 m | - | 16 | 180 | M9PV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
976.79 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 20.9 | 14.9 | - | 25 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 16 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,038.82 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 20.9 | 14.9 | - | 25 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 16 | 180 | M9BV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Type à simple effet (normalement fermé) | 26.3 | 16.3 | 57 | - | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 4 jours | Ouvert, type parallèle | Type à simple effet (normalement fermé) | 26.3 | 16.3 | 57 | - | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,119.10 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 3 m | - | 20 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 4 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,091.11 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 90 | M9BV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,098.53 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 90 | M9BV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,092.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 90 | M9NV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 3 m | - | 20 | 180 | M9BV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,127.74 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 5 m | - | 20 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.11 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 0.5 m | - | 20 | 180 | M9PV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | 0.25~ 1.0 | M9PV | 2 pcs | - | Aucun | 20 | 180 | M9P | 2 pcs | 1 m | Aucun | M12 4 broches | Aucun | ||
1,029.10 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 3 m | - | 20 | 180 | M9PV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,201.27 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 0.5 m | - | 20 | 180 | M9PV | 2 pcs | 0.5 m | M8 3 broches | M8 3 broches | - | ||
1,200.35 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 5 m | - | 20 | 180 | M9PV | 2 pcs | 5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 3 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,091.11 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 180 | M9BV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,106.06 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 180 | M9BV | 2 pcs | 5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,092.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 180 | M9NV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 26.3 | 16.3 | - | 28 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,029.10 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 26.3 | 16.3 | - | 28 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 20 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Type à simple effet (normalement fermé) | 33.3 | 19.3 | 82 | - | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Type à simple effet (normalement fermé) | 33.3 | 19.3 | 82 | - | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,316.21 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 3 m | - | 25 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 3 m | - | 25 | 90 | M9BV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 5 m | - | 25 | 90 | M9BV | 2 pcs | 5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,363.05 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9NV 3 fils (NPN) | 2 pcs | 0.5 m | - | 25 | 90 | M9NV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.92 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | 0.25~ 1.0 | M9PV | 2 pcs | 3 m | Aucun | 25 | 90 | M9N | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | Aucun | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 3 m | - | 25 | 90 | M9PV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 4 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,292.34 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 90 | M9BV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,294.24 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 0.5 m | - | 25 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 0.5 m | - | 25 | 180 | M9BV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,382.32 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9BV 2 fils | 2 pcs | 3 m | - | 25 | 180 | M9BV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9NV 3 fils (NPN) | 2 pcs | 3 m | - | 25 | 180 | M9NV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.92 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 0.5 m | - | 25 | 180 | M9PV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | M9PV 3 fils (PNP) | 2 pcs | 3 m | - | 25 | 180 | M9PV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 |
Jour même
Stock | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,284.94 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 180 | M9BV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,292.34 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 180 | M9BV | 2 pcs | 3 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,286.73 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 33.3 | 19.3 | 100 | 68 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 180 | M9NV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 33.3 | 19.3 | - | 47 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 90 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - | ||
1,222.90 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle | Type à simple effet (normalement ouvert) | 33.3 | 19.3 | - | 47 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 25 | 180 | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | - |
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Type | Corps principal | Nombre de doigts | 2 pièces | Forme du corps principal | Forme cylindrique |
---|---|---|---|---|---|
Environnement, applications | Standard | Fonction supplémentaire | Non fourni | Mécanisme de réglage de la course | Non fourni |
Configurer
Stock
Propriétés de base
Mode de préhension
Méthode de fonctionnement
Dimensions en position ouverte(mm)
Dimensions en position fermée(mm)
Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)(N)
Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)(N)
Commutateur auto
Nombre de commutateurs
Longueur du fil de sortie
Fabrication conforme aux spécifications de la commande
Diamètre interne de pince(ø)
Angle de rotation(°)
Commutateur auto pour le détecteur de rotation
Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation
Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation
Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince
Type de connecteur pour le détecteur de rotation
Matériaux de couvercle antipoussière
Type
Filtrer par type de données CAO
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Propriétés optionnelles